Znači treba da postavim uslov za kretanje tako da mi deo ide do ispunjenja tog uslova. Npr. imam klip i cilindar (standardni primer :), e ja znam da postavim uslove oko ose ili da tangira povrsinu..., ali da ogranicim kretanje npr da se klip krece 30mm ili dok klip ne udari u nesto... uh mislim da ste shvatili ...znaci da jedan deo ne prolazi kroz drugi.
Verovatno je nesto prosto ali nisam mogao da nadjem resenje.
Ono što je urađeno sa vremenom - vreme poštuje!