Malo da razjasnim ovu pricu! Veza izmedju linijske i ugaone brzine je data relacijom
gde je
- gustina tela
Telo nije homogeno!
U poslednjem koraku iskoriscena je osobina mesovitog proizvoda - invarijantnost u odnosu na ciklicne permutacije! Za izraz u zagradi upotrebimo dvostruki vektorski proizvod
Odatle je
pa je
Kada se ovo izmnozi kvadrira i sredi (neki clanovi ce se potirati) dobija se: