RX nozicu od jednog PIC-a spojis na TX drugog, isto tako uradis i za drugi PIC i spojio si ih serijski.
U kodu normalno saljes karaktere sa jednog PIC-a na drugom ih citas i radis dalje sta ti je potrebno.
Koja je TX a koja RX nozica ti pise u datasheet-u kontrolera. Pogledaj u datasheet-u kako se radi obrada RX interrupt-a (tako ti je prakticnije primati karakter u odnosu na while petlju)
i kako se salju karakteri preko serijskog porta.
Takodje oba PIC-a trebaju da imaju pravilno podesen UART, tj. da imaju isti baudrate i broj start/stop bitova i istu provjeru parnosti.